CSV Import mit Kategorie

Hallo liebe Community,

ich bin derzeit dabei meinen Shop aufzusetzen.
Ich habe eine CSV Datei in welcher alle Produkte mit Kategorie etc. sind.
Ich bin leider komplett verloren. Ich kriege es nicht auf die Reihe alle Produkte fehlerfrei und in ihrer Kategorie mit Variation usw. zu importieren.
Bei über 4000 Artikeln kommt es nicht in Frage diese alle einzeln einzutragen.
Meine Tabellenköpfe sehen wie folgt aus(Es sind 3 Tabellen):
Artikelnummer | BildURL

Artikelnummer|Vaterartikel ArtNr|Artikelname|Kurzbeschreibung|Beschreibung|UVP |Std. VK Netto|Steuerklasse|Steuersatz in %|Verfügbar|Artikelgewicht|Versandgewicht|Verkaufseinheit|Inhalt/Menge|Mengeneinheit|GP-Bezugsmenge|Bezugsmengeeinheit|Hersteller|Herkunftsland|TARIC-Code|Ist Vaterartikel|Kategorie Level 1|Kategorie Level 2|Kategorie Level 3|Kategorie Level 4|Kategorie Level 5

Artikelnummer|Artikelname|Kind Artikelnummer|Kind Artikelname|Variationsname 1|Variationswertname 1

Könnt ihr mir irgendwie helfen? Ich bin für jede Hilfe dankbar !

Mit freundlichen Grüßen