Hook unterhalb des Page tags

Hallo, ich möchte mir ein eigenes Plugin bauen mit einem Mobile menü.
Jetzt stehe ich vor der frage wo ich das am besten ein hooken kann?
Meinen Recherchen zufolge habe ich gesehen das andere die divs dafür unterhalb des schließendem div der Page gepackt haben.
Das möchte ich auch gerne machen, das Plugin soll schließlich auch auf verschiedenen themes laufen.

Könnte ihr mir sagen wie dieser Hook heißt oder wie ich da hin komme ?

Das Menü will ich mit der Erweiterung der Walker_Nav_Menu klasse bauen.

Gruß
Benny