Der Menüpunkt „Design“ existiert schon seit Ewigkeiten in WordPress und ist für jeden Nutzer im Backend sichtbar, der die Berechtigungen dazu hat. Für dessen Untermenüpunkt „Themes“ gilt das gleiche – dort kann man das genutzte Theme wählen.
Alles was sonst noch in dem Menü dort zu sehen ist hängt vom verwendeten Theme sowie eingesetzten Plugins ab. Bei einem Block Theme wie TwentyTwentyFour gibt es statt dem Customizer den Website-Editor über den man alle Templates, Style wie auch das Menü bearbeiten kann. Dafür gibt es aber keinen Eintrag zum „Menü“ mehr, da hierüber das klassische Menü von klassischen Themes verwaltet wird.
Wenn bei dir beim Einsatz von TwentyTwentyFour dennoch Menüs und Widgets zu sehen sind, hängt das sicherlich mit einem von dir genutzten Plugin zusammen was diese beiden Menüpunkte wieder reaktiviert. Ob und wie man sie dann nutzen kann, hängt stark von dem dafür verantwortlichen Plugin ab.
Leider hast du zu deiner Frage keinen Website-Bericht mitgeschickt, daher können wir nicht beurteilen, ob und welches Plugin bei dir dafür verantwortlich ist. Gerne kannst du den noch nachreichen, siehe: https://de.wordpress.org/support/topic/bevor-du-ein-neues-thema-thread-erstellst/
Ob du irgendetwas besser kennen „musst“ ist absolut dir überlassen. Es hängt stark vom Projekt und den persönlichen Anforderungen ab, ob und inwieweit man sich mit mehr oder weniger Optionen in WordPress beschäftigt. Niemand „muss“ hier etwas machen.
Allerdings würde ich dir empfehlen die Navigation bei Block Themes eher über den Website-Editor zu lösen. Der ist inzwischen schon sehr gut geworden. Mit dem kommenden Relaunch der gesamten Admin UI (vermutlich irgendwann nächstes oder übernächstes Jahr) würde die von dir genannte alternative Seite vermutlich auch wegfallen.