Versandkostenfrei bei gewissen Produkten

Hallo Zusammen!

Ich möchte in einem Online-Shop, dass gewisse Produkte versandkostenfrei geliefert werden. Also bei Produkt A, B und C soll es z.B. standardmäßig 6,90€ Versand kosten, bei Produkt D hingegen soll es stets versandkostenfrei verschickt werden.

Wie richte ich das in Woocommerce ein?

Besten Dank im Voraus!