Konnte es mit folgenden Code-Snippet lösen:
<script>
jQuery(document).ready(function($) {
$("body").on("click", function() {
jQuery.sidr("close", "sidr-main")
});
});
</script>
jetzt könnte man es wohl verfeinern, dass es den on-click nur ausführt wenn die navigation auch offen ist. aber für heute reichts mir.
Danke für die Antworten. Das Custom CSS mit position: relative hat das Problem leider nicht gelöst. Ich hab mich an das Forum von SKT gewendet.
Herzlichen Dank