Menü Farbe änder

Die Farbe könntest Du mit CSS anpassen. Dabei kommt es darauf an, welche Bereiche miteinbezogen werden sollen. Orange für den Hintergrund der Navigation würde beispielsweise so definiert:

.secondary-navigation {
  background-color: orange;
}

Das machst Du am besten mit einem Plugin wie Simple Custom CSS:

https://wordpress.org/plugins/simple-custom-css/

Andernfalls gehen Anpassungen bei einer Aktualisierung des Themes verloren.

Für die Anpassung, ohne selbst CSS definieren zu müssen, kannst Du auch das Plugin Fourteen Colors verwenden:

https://de.wordpress.org/plugins/fourteen-colors/